Sirvió como soldado distinguido en el Regimiento de Orán a partir del 20 de mayo de 1776. Estudió en la Academia de Matemáticas de esa plaza e ingresó en el Cuerpo de Ingenieros como ayudante y subteniente de Infantería, el 6 de agosto de 1782.
Ascendido a teniente e ingeniero extraordinario el 21 de enero de 1788, en octubre de 1789 fue nombrado segundo ayudante de la Academia de Matemáticas de Zamora. En 1792 estaba destinado en la Dirección General del Cuerpo de Ingenieros en Madrid.
En agosto de 1794 se integró en el Ejército de Operaciones de Navarra y Guipúzcoa, siendo promovido a capitán e ingeniero ordinario el 26 de diciembre. Participó en la Guerra de la Convención contra la Francia revolucionaria, construyendo las fortificaciones de Pancorbo y asistiendo a la defensa de Miranda de Ebro en 1795.
En 1797 fue destinado a la Subinspección de Ingenieros de Castilla la Vieja y nombrado gobernador de Puebla de Sanabria, hasta 1798. En 1800 formó parte del ejército de Castilla la Vieja en la guerra con Portugal, pasando en 1801 al de Galicia como ayudante general del Estado Mayor. En 1803 fue nombrado vocal de la Junta Superior del Cuerpo de Ingenieros.
El 2 de mayo de 1808 se encontraba en Madrid y se unió al Ejército de Andalucía, participando en la batalla de Almonacid (11 de agosto de 1808) y en la batalla de Tudela (23 de noviembre de 1808). Combatió en Babierca, Cuenca y Uclés. Tras la batalla de Ocaña (19 de noviembre de 1809) se retiró a Murcia.
Ascendido a brigadier el 15 de julio de 1810, combatió en Murcia (25 de agosto) y en Baza (3 de noviembre). En 1811 levantó planos de fortificaciones en Orihuela y mapas de la frontera de Granada, Jaén y Córdoba.
En 1812 fue designado comandante general y gobernador de Murcia, y en septiembre vocal de la Junta de Constitución Militar. En 1813 fue elegido diputado por Granada en las Cortes Generales y Extraordinarias (1810–1813), jurando el cargo el 28 de abril.
En 1814 volvió a la Junta Superior del Cuerpo. Promovido a mariscal de campo en 1815, en 1816 fue vocal de la Junta presidida por el infante Carlos para la defensa de los Pirineos y director de las obras hidráulicas del río de Almería. Ese mismo año recibió la Gran Cruz de San Hermenegildo.
Entre 1817 y 1818 fue jefe del Depósito Topográfico; en 1818 pasó a ser fiscal militar del Supremo Consejo de la Guerra. Desde 1820 formó parte del Tribunal Especial de Guerra y Marina.
Tras la entrada en España de “Los Cien Mil Hijos de San Luis” en 1823, fue designado vocal del Consejo de Guerra el 24 de diciembre de 1824.
Su trayectoria refleja:
Antonio Benavides Vázquez fue un destacado ingeniero militar y político liberal de la segunda mitad del siglo XVIII y primera mitad del XIX. Su participación en la Guerra de la Independencia (1808–1814), su labor como diputado en las Cortes de Cádiz y sus responsabilidades en el Cuerpo de Ingenieros lo convierten en una figura clave de la historia militar y política de Almería y de España.