Claudio Sanz Torres y Ruiz Castañedo nació en Torres (Toledo) en mayo de 1704, donde fue bautizado. Realizó sus estudios en Toledo, doctorándose en Derecho Canónico. Fue canónigo doctoral de la catedral de Osma, cargo desde el que destacó por su formación jurídica y su capacidad de gobierno.
El rey Carlos III lo propuso para la sede episcopal de Almería, y el papa Clemente XIII lo nombró obispo el 13 de julio de 1761, firmando las bulas ese mismo día en Santa María la Mayor. Tomó posesión solemne de la diócesis el 14 de septiembre de 1761.
El episcopado de Claudio Sanz se caracterizó por una extraordinaria generosidad y por un ambicioso programa de obras públicas, asistenciales y artísticas que transformaron la diócesis. Entre sus principales actuaciones destacan:
En la catedral realizó importantes aportaciones:
Todas estas obras se realizaron en ricos mármoles y en un estilo neoclásico, acorde con las corrientes artísticas de la segunda mitad del siglo XVIII.
Falleció en Almería el 15 de julio de 1779, a media tarde. Fue sepultado al día siguiente en la capilla de la Esperanza de la catedral.
Claudio Sanz Torres y Ruiz Castañedo es recordado como uno de los obispos más importantes de la diócesis de Almería. Su labor pastoral, su impulso constructivo y su mecenazgo artístico dejaron una huella profunda en templos, instituciones asistenciales y en la propia catedral, que conserva algunas de las obras más notables del siglo XVIII gracias a su iniciativa.